Pueblos de Mallorca para una escapada de un día

Mallorca tiene muchos pueblos que funcionan bien para una escapada de un día, sobre todo si buscas ambiente más tranquilo que en la costa. Suelen ser especialmente agradables los lugares con casco antiguo, calles peatonales y buena oferta para comer sin complicaciones. La mejor elección depende de si prefieres montaña, interior o mar.